3D-лазерні сканери загалом можна розділити на три основні типи залежно від способу їх роботи: наземні, бортові та мобільні. Наземні 3D-лазерні сканери є найпоширенішим типом, зазвичай встановленим на штативі та скануючим навколишнє середовище з усіх кутів за допомогою горизонтального та вертикального обертання. Вони підходять для таких застосувань, як архітектурна зйомка, інженерний моніторинг і збереження культурних реліквій, характеризуються високою точністю та детальними даними, але їх робочий діапазон відносно обмежений.
Бортові 3D-лазерні сканери встановлюються на літаках, дронах або гелікоптерах, використовуючи підйомну платформу для швидкого сканування великих ділянок місцевості за допомогою лазерної системи. Ці пристрої підходять для топографічної зйомки, дослідження лісових ресурсів і міського 3D-моделювання, пропонуючи такі переваги, як широке охоплення та висока ефективність. Однак через вплив висоти польоту та стійкості платформи точність даних зазвичай трохи нижча, ніж у наземних сканерів.
Мобільні 3D-лазерні сканери встановлюються на транспортних засобах або платформах рюкзаків, безперервно отримують просторові дані під час руху, досягаючи динамічного сканування. Вони зазвичай використовуються для таких завдань, як зйомка міських вулиць, огляд доріг і швидке моделювання приміщень, характеризуються високою мобільністю та ефективністю роботи, здатні швидко отримувати безперервні тривимірні дані хмари точок у складних середовищах.
