Основним принципом 3D-лазерного сканера є випромінювання лазерного променя та отримання його відбитого сигналу, вимірювання відстані шляхом поєднання часу або різниці фаз. Основні методи включають час--польоту (ToF), фазовий-зсув і тріангуляцію. Формула розрахунку відстані для методу Time-of-Flight є d=(c * Δt) / 2, де c – швидкість світла, а Δt – час-обігу лазера.
Щоб отримати 3D-просторову інформацію, необхідно комбінувати такі методи сканування, як механічне обертання, багато-інтеграція променів, мікродзеркала MEMS, оптичні фазовані решітки та Flash LiDAR. Обчислюючи інформацію про відстань і кут, генеруються дані хмари точок, що містять просторові координати (x, y, z), інтенсивність відбиття та часові мітки.
Ключові технічні деталі включають багатопроменеве-сканування, аналіз інтенсивності відлуння та захист-інтерференційного дизайну для досягнення міліметрової-точності визначення діапазону та-роботи за будь-якої погоди.
У процесі технологічного розвитку відповідні дослідження досягли прогресу в таких сферах, як високо-точний інерціальний навігаційний термоядерний синтез, висока-частота та-широко-поле--координації-огляду, поєднання зображень над-високої-роздільності та алгоритмів оптимізації, а також гібрид-фази імпульсу методи дальномірного та панорамного сканування.
Ці технології спільно підтримують застосування 3D-лазерних сканерів для високо-точних, високо-ефективних і-безконтактних вимірювань.
